編碼器是將獲得的信號進行編製、轉換，下一步進行傳(chuan) 輸、儲(chu) 存等。在2026年世界杯完整版上，編碼器一般和測速傳(chuan) 感器結合使用，將位移信號轉換為(wei) 電信號。

一、工作原理

編碼器是一種旋轉式傳(chuan) 感器，它將旋轉位移轉換為(wei) 數字脈衝(chong) 信號。編碼器有光電碼盤，碼盤中央帶軸。碼盤上有不同的刻線，光電發射器發射信號，通過碼盤後接收器獲得信號。獲得的信號是四組正弦信號，每個(ge) 正弦波形相差90°，將這四個(ge) 信號命名為(wei) A、B、C、D。通過比較A相、B相兩(liang) 者，可以判斷旋轉方向；通過零脈衝(chong) 可以定其為(wei) 零位。

二、分類

除了按照上述工作原理將編碼器分為(wei) 增量式和絕對式外，還可以將其它方式進行分類。

1、按照碼盤的刻孔方式：增量式編碼器和絕對式編碼器。

（1）、增量式編碼器

增量式編碼器將位移轉化為(wei) 電信號，然後電信號再轉化為(wei) 脈衝(chong) 計數。編碼器的碼盤上刻有間距相同的光柵，所以碼盤上均勻分布有透光區和遮光區。當碼盤轉動時，每轉過一個(ge) 透光區就有一個(ge) 脈衝(chong) 信號，計數器的數值就會(hui) 加一。

（2）、絕對式編碼器

絕對式編碼器就是碼盤與(yu) 增量式編碼器不同，它的碼盤上的刻線以2線、4線、8線、16線等的方式排列，每一位置都不同，不需計數。

2、按照讀出方式：接觸式編碼器和非接觸式編碼器。

3、按照編碼器的機械安裝方式：有軸型編碼器和軸套型編碼器。

三、組成

編碼器的主要組成部分是碼盤、光電發射器、光電接受器、機械部分等。碼盤上刻有光柵，光電發射器一般為(wei) 發光管，光電感受器一般為(wei) 光敏元件。